Ansys AVxcelerate Sensors — การจำลองเซ็นเซอร์แบบอิงฟิสิกส์ที่มีความแม่นยำสูง

Ansys AVxcelerate Sensors — การตรวจสอบความถูกต้องของเซ็นเซอร์แบบกำหนดค่าได้สำหรับ ADAS และ AV

Ansys AVxcelerate Sensors เป็นโซลูชันการจำลองประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อการสร้างแบบจำลองทางฟิสิกส์ของเซ็นเซอร์ Lidar, Radar, กล้อง และ Ultrasonic โดยเฉพาะ โซลูชันนี้ให้ข้อมูลดิบที่มีความแม่นยำสูงซึ่งจำเป็นต่อการฝึกฝน ทดสอบ และตรวจสอบความถูกต้องของอัลกอริธึมการรับรู้สำหรับการขับขี่อัตโนมัติและชุดการรวมเซ็นเซอร์ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง

• การสร้างข้อมูลดิบโดยอิงตามหลักฟิสิกส์: สร้างเอาต์พุตข้อมูลดิบจากเซ็นเซอร์แบบกำหนดได้ รวมถึงการประมวลผลสัญญาณเรดาร์ที่เร่งความเร็วด้วย GPU และกลุ่มจุด Lidar ความละเอียดสูงพร้อมการสะท้อนแสงของวัสดุที่แม่นยำ
• ความสมจริงด้านสิ่งแวดล้อม: จำลองการส่งผ่านแสงหลายสเปกตรัมที่ซับซ้อนและการแพร่กระจายของคลื่น โดยคำนึงถึงผลกระทบของสภาพอากาศ เช่น ฝน หมอก และหิมะ ต่อประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์
• การสกัดข้อมูลความจริงพื้นฐาน: สร้างการแบ่งส่วนเชิงความหมายที่แม่นยำระดับพิกเซล การติดป้ายกำกับอินสแตนซ์ และแผนที่ความลึกโดยอัตโนมัติ เพื่อใช้ในการฝึกฝนโมเดลการเรียนรู้ของเครื่องโดยอัตโนมัติ

ประสิทธิภาพทางเทคนิคและรายละเอียดเฉพาะของเซ็นเซอร์

• การเรนเดอร์ภาพแบบเรียลไทม์ด้วย GPU: ใช้เทคโนโลยีการเรนเดอร์ภาพขั้นสูงสำหรับกล้องและ Lidar เพื่อจับภาพสะท้อนรอง การบิดเบี้ยวของเลนส์ และการเบลอจากการเคลื่อนไหวด้วยอัตราเฟรมสูง
• ฟิสิกส์เรดาร์ขั้นสูง: จำลองการสะท้อนหลายครั้ง การเปลี่ยนแปลงความถี่แบบดอปเปลอร์ และการรบกวนจากพื้นผิวไดอิเล็กทริก ทำให้สามารถตรวจสอบความถูกต้องของการรับรู้เรดาร์ในฉากเมืองที่มีความหนาแน่นสูงได้อย่างแม่นยำ
• การเสื่อมสภาพเฉพาะเซ็นเซอร์: พิจารณาสิ่งผิดปกติในระดับเซ็นเซอร์ เช่น เอฟเฟกต์ชัตเตอร์แบบหมุน เสียงรบกวนจากความร้อน และคราบสกปรกบนเลนส์ เพื่อทดสอบความทนทานของชุด AV

เหตุใดวิศวกรจึงเลือกใช้เซ็นเซอร์ AVxcelerate?

AVxcelerate Sensors ช่วยลดช่องว่างระหว่าง "การจำลองกับความเป็นจริง" โดยก้าวข้ามการจำลองแบบง่ายๆ ด้วยการแสดงรายการวัตถุ ด้วยการป้อนข้อมูลดิบ ทำให้วิศวกรสามารถตรวจสอบความถูกต้องของกระบวนการประมวลผลสัญญาณจริงของฮาร์ดแวร์เซ็นเซอร์ก่อนการติดตั้งใช้งานจริงได้

การบูรณาการและความสามารถในการขยายขนาด

• การส่งข้อมูลฮาร์ดแวร์ HIL & SIL: รองรับการส่งข้อมูล RDMA และ CSI/GMSL ที่มีความหน่วงต่ำไปยัง ECU เซ็นเซอร์อัจฉริยะและฮาร์ดแวร์การรับรู้ความเร็วสูง
• การเชื่อมต่อแบบมาตรฐาน: สามารถใช้งานร่วมกับ ASAM OSI (Open Simulation Interface) ได้อย่างสมบูรณ์ เพื่อการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เป็นมาตรฐานระหว่างเซ็นเซอร์และเครื่องจำลองการขับขี่
• การประมวลผลบนคลาวด์และแบบขนาน: ขยายการจำลองเซ็นเซอร์ไปยัง GPU หลายตัวหรือโหนดคลาวด์เพื่อเร่งความเร็วในการทดสอบความปลอดภัย NCAP ขนาดใหญ่ตามสถานการณ์จำลอง

การกำหนดค่าแบบโมดูลาร์และการออกใบอนุญาต

Ansys AVxcelerate Sensors มีให้เลือกใช้งานทั้งในรูปแบบโมดูลเดี่ยวหรือเป็นส่วนหนึ่งของชุดซอฟต์แวร์ AVxcelerate Autonomy แบบครบวงจร ตัวเลือกการอนุญาตใช้งานที่ยืดหยุ่นรองรับการวิจัยและพัฒนา การผลิตในระดับองค์กร และงานวิจัยทางวิชาการ ติดต่อผู้เชี่ยวชาญด้านเซ็นเซอร์ของเราเพื่อรับข้อมูลเชิงลึกทางเทคนิคเพิ่มเติม

คำถามที่พบบ่อย

Ansys AVxcelerate Sensors คืออะไร?

Ansys AVxcelerate Sensors เป็นโมดูลจำลองทางฟิสิกส์ที่สร้างข้อมูลเซ็นเซอร์ดิบที่มีความแม่นยำสูงสำหรับเซ็นเซอร์ Lidar (จุดเมฆ), Radar (รูปคลื่นดิบ), กล้อง (ภาพเสมือนจริง) และ Ultrasonic ช่วยให้ทีม ADAS และ AV Perception สามารถตรวจสอบความถูกต้องของอัลกอริธึมในสภาพแวดล้อม HIL และ SIL ก่อนการทดสอบเซ็นเซอร์จริง

Ansys AVxcelerate Sensors จำลองเซ็นเซอร์ประเภทใดบ้าง?

AVxcelerate Sensors จำลองเซ็นเซอร์ Lidar, เรดาร์, กล้อง และอัลตราโซนิก ด้วยแบบจำลองทางฟิสิกส์ที่แม่นยำ ซึ่งรวมถึงผลกระทบจากสภาพแวดล้อมในโลกแห่งความเป็นจริง เช่น ฝน หมอก ฝุ่น และแสงจ้า ทำให้สามารถทดสอบการรับรู้ในกรณีพิเศษที่ยากหรืออันตรายหากจะจำลองขึ้นมาในทางกายภาพได้

AVxcelerate Sensors แตกต่างจากชุดโปรแกรม AVxcelerate เต็มรูปแบบอย่างไร?

AVxcelerate Sensors เป็นโมดูลเฉพาะสำหรับการสร้างข้อมูลดิบจากเซ็นเซอร์โดยอาศัยหลักการทางฟิสิกส์ ชุดซอฟต์แวร์แบบเต็มรูปแบบจะเพิ่มโมดูล Autonomy (การตรวจสอบความถูกต้องของระบบขับขี่อัตโนมัติแบบวงปิด) และโมดูล Headlamp (การจำลองระบบไฟส่องสว่างในรถยนต์และ Adaptive Driving Beam) เพื่อสร้างสภาพแวดล้อมการตรวจสอบความถูกต้องเสมือนจริงที่สมบูรณ์แบบ